
/**
 * sukai
 * 脚本封装
 */
#ifndef IIMTDRIVERCPP_IIMTScript_H
#define IIMTDRIVERCPP_IIMTScript_H

#include <QString>
class IIMTScript {
public:
    IIMTScript();

    ~IIMTScript();
    //加载movej脚本
    QString loadMovejScript(double joints[6],double a,double v,double t, double r);
    //加载movel脚本
    QString loadMovelScript(double pose[6],double a,double v,double t, double r);
    //加载IO脚本
    QString loadIOScript(int num, int status);
};


#endif //IIMTDRIVERCPP_IIMTScript_H
